Происхождение утренних и вечерних молитв, содержащихся в молитвослове, связано с именем Франциска Скорины — белорусского первопечатника, философа и гуманиста. В 1522 году он издал «Малую подорожную книжку», которая стала прототипом русских молитвословов. В нее вошли Псалтирь, Часослов, содержащий тексты неизменяемых молитв суточного богослужебного круга и некоторых наиболее употребляемых изменяемых молитвословий, а также акафисты и каноны.

Молитвы утреннего и вечернего правила начали появляться как молитвы для домашнего чтения в рукописях в XVI веке, а как устойчивое последование сформировались в XVIII веке. В него вошли молитвы из Повечерия и Полунощницы с молитвами святых подвижников, которые добавлялись к келейному правилу.

Вечерние и утренние молитвы почти все являются молитвой человека о самом себе. Но даже когда христианин обращается к Богу в своей комнате, закрыв дверь, он остается членом Церкви и молится как член церковной общины. Молясь дома утренним или вечерним правилом, можно добавлять к нему молитву обо всех, о ком хочется помолиться. В церковной практике для этого существуют помянники, или синодики — небольшие книжки или тетрадки, куда записывают имена живых и умерших близких.