На Руси домашняя молитва была тесно связана с церковной. Христиане молились дома, самостоятельно совершая последования богослужений мирянским чином. Свт. Афанасий (Сахаров) пишет:

«… православные хорошо знали не только как должно совершать свое келейное домашнее правило, но знали и то, что за отсутствием иерея каждый мирянин может совершать все церковные службы за исключением таинств. Тогда знали, как при этом должен действовать грамотный мирянин. Знали и неграмотные, что и как они могут совершать за каждую службу».

«… не только священнослужители, но и миряне старались узнавать все, что касается молитвы, старались вникать в Устав Церковный, и поэтому знали, а многие и хорошо знали, Устав и подробности служб и последований, дорожили ими, любили их, берегли их, тщательно следили за их точным исполнением».

О ежедневном совершении утрени и вечерни как нормы молитвенной жизни для мирян говорится и в «Домострое» протопопа Сильвестра, где описывается идеал жизни человека XVI века.

Для храмового богослужения Церковь установила точный состав молитвословий, последование и время, когда оно может совершаться. Она указывает единый путь, по которому должны идти все молящиеся. И никто не может выходить за эти пределы. Даже когда богослужения сокращают, не нарушают установленный чин.

В домашней молитве у каждого христианина есть свобода личных отношений с Богом. Предлагая нам утренние и вечерние молитвы из молитвослова, Церковь дает только некоторый минимум для домашней молитвы.