Псалтирь(от греч. psalterion — название струнного музыкального инструмента, на котором аккомпанировали песням–псалмам) — это сборник из ста пятидесяти псалмов (в русской Библии — из 151 псалма. —Пер.). В еврейской Библии нумерация псалмов с 10 по 148 на единицу опережает греческий и латинский переводы, в которых объединены Пс 9 и Пс 10, а также Пс 114 и Пс 115, а Пс 116 и Пс 147 каждый разделены на два[6].

По–еврейски Псалтирь называется tehillim, что означает ‘хвалы’, ‘гимны’; однако это название, строго говоря, подходит только к первой части псалмов. В названиях, которыми снабжено большинство псалмов, это определение встречается только в Пс 145/146. Чаще всего в этих названиях встречается слово mismor, которое подразумевает аккомпанемент и самым точным образом переводится словомпсалом. Многие из этих «псалмов» обозначаются также как [ir ‘песня’, и с этого же обозначения начинается без всяких дополнений каждая из «песней восхождения» (Пс 119/120–133/134). Другие названия встречаются реже, и подчас их трудно объяснить.