Имя при рождении — Константин Наумович Кац. Советский режиссер, сценарист, актер, Народный артист РСФСР (1989). В 1938 г. окончил театральную студию Н. П. Хмелева, был актером и режиссером московских театров. С 1957 г. — режиссер киностудии «Мосфильм». Режиссер, сценарист, актер. Учился в Театре-студии под руководством Н. П. Хмелева, влившейся затем в театр им. Ермоловой, где Воинов работал актером и режиссером с 1938 по 1945 г. В 1946–1947 гг. был режиссером Московского театра имени Моссовета, 1951–1954 — главным режиссером Московского областного театра. Ставил спектакли в Театре-студии киноактера. Снял фильмы: «Сестры» (1956), киновариант под названием «Две жизни», снятого по рассказу П. Нилина, а также «Трое вышли из леса» (1958), «Солнце светит всем» (1959), «Молодо-зелено» (1962), «Женитьба Бальзаминова» (1964), «Дядюшкин сон» (1966), «Чудный характер» (1970), «Дача» (1973), «Рудин» (1976), «Ссуда на брак» (1987), «Шапка» (1990) и др. Написал сценарии к фильмам: «Женитьба Бальзаминова» (1964), «Дядюшкин сон» (1966) (сценарий совм. с Л. Вильвовской), «Дача» (1973), «Рудин» (1976) (сценарий совм. с Н. Фигуровским), «Ссуда на брак» (1987), «Шапка» (1990). В качестве актера снимался в фильмах: «Золотой теленок» (1968), «Гори, гори, моя звезда» (1969), «Утоли моя печали» (1989), «Номер “люкс” для генерала с девочкой» (1991), «Падение» (1993), «Приют комедиантов» (1995). Похоронен в Москве на Кунцевском кладбище.